電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)耐久性試驗(yàn)臺(tái)在檢測(cè)顯示控制臺(tái)上設(shè)置彩色電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制電路圖，通過檢測(cè)端口檢測(cè)重要傳感器和執(zhí)行器的信號(hào)，顯示重要信號(hào)值，顯示電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制工作過程，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器總體原理的性能

　　1.設(shè)置和診斷；

　　2.助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)信號(hào)采集軟件功能；

　　3.機(jī)控制原理的性能；

　　通過軟件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，根據(jù)不同車速測(cè)量輸入軸轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)電流，繪制輔助電流特性曲線;

　　沖擊力施加在轉(zhuǎn)向機(jī)的輸出端，伺服電機(jī)應(yīng)迅速反轉(zhuǎn)以阻止方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而測(cè)量沖擊過程中的當(dāng)前響應(yīng)時(shí)間;

　　通過解碼器數(shù)據(jù)流讀取伺服電機(jī)電流和電壓，或者用電流表實(shí)時(shí)反映電流變化;

　　原車輛的電子控制單元停止工作，通過上位機(jī)向自制的控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作，獲得控制信號(hào)與伺服電機(jī)動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間、控制信號(hào)與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)關(guān)系、控制信號(hào)與轉(zhuǎn)向軸輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)關(guān)系等，并展示了伺服電機(jī)的控制原理;

　　當(dāng)車速或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定水平時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不啟動(dòng)助力(離合器不工作);

　　模擬不同車速下轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的過程，感覺方向盤應(yīng)平穩(wěn)、無卡滯、無明顯振動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤以任何角度停止時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸出不應(yīng)有慣性延遲;

　　通過軟件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，根據(jù)不同車速測(cè)量輸入和輸出扭矩/力，并繪制特征曲線，電動(dòng)助力裝置的輸入和輸出特性應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，各車速下的曲線對(duì)稱度(允許用0車速表示)應(yīng)不小于90%;

　　在任何位置轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤后，松開方向盤以自動(dòng)回到對(duì)準(zhǔn)位置;

　　工作原理

　　系統(tǒng)充分考慮模塊化設(shè)計(jì)，工作原理設(shè)計(jì)如圖2.2所示。其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用伺服電機(jī)控制器來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。測(cè)量和分析輸入端的轉(zhuǎn)角和扭矩?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)。

　　電源系統(tǒng)使用外部電源和并聯(lián)的電池向系統(tǒng)持續(xù)供電，以確保系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。在系統(tǒng)運(yùn)行期間，監(jiān)控每個(gè)樣品的功耗，讀取每個(gè)樣品的電壓和電流值，并且可以隨時(shí)打開和關(guān)閉所有電源。

　　磁粉制動(dòng)器作為加載系統(tǒng)，由PXI系統(tǒng)編程控制，獲取加載端的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，通過張力控制器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。

　　軟件設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng)基于LabVIEW軟件開發(fā)，完成對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和測(cè)量,保證測(cè)試精度和速度的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,試界面美觀整潔，測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄,試系統(tǒng)具有處理錯(cuò)誤和異常的能力。

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