線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一種新型的智能駕駛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，主要用于汽車無(wú)人駕駛教學(xué)技術(shù)的研究和實(shí)訓(xùn)，支持線控行駛、自動(dòng)導(dǎo)航等功能。統(tǒng)采用全電控技術(shù)，采用室內(nèi)室外混合導(dǎo)航，可滿足室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的實(shí)訓(xùn)車行走，具有自動(dòng)跟蹤、自主導(dǎo)航、自動(dòng)充電等功能，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)三大部分組成，控制系統(tǒng)包括主控板、傳感器板、I/O板、控制板等;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、輪子驅(qū)動(dòng)模塊等;導(dǎo)航系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器，如超聲波傳感器、視覺傳感器、激光傳感器等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能定位、避障和自主導(dǎo)航等功能;

　　核心技術(shù)

　　路徑規(guī)劃實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的核心技術(shù)，它是基于環(huán)境地圖構(gòu)建的基礎(chǔ)上，利用算法模型和算法優(yōu)化等技術(shù)，求解實(shí)訓(xùn)平臺(tái)從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)比較好的路徑，能夠有效避免碰撞，提高行駛安全性;

　　系統(tǒng)功能

　　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤、自主導(dǎo)航、自動(dòng)充電等功能，還支持自動(dòng)跟蹤、避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃等功能，能夠有效提升無(wú)人駕駛的跟蹤精度和行駛安全性;

　　教學(xué)實(shí)訓(xùn)

　　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以用于汽車無(wú)人駕駛教學(xué)技術(shù)的研究和實(shí)訓(xùn)，可以幫助學(xué)生更好地掌握實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的基礎(chǔ)知識(shí)，深入學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)開發(fā)相關(guān)知識(shí)，從而推動(dòng)機(jī)汽車無(wú)人駕駛教學(xué)技術(shù)發(fā)展;

　　實(shí)際應(yīng)用

　　實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以應(yīng)用于智能無(wú)人駕駛導(dǎo)航、智能無(wú)人駕駛搭載系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人駕駛的自動(dòng)跟蹤、自主導(dǎo)航、自動(dòng)充電等功能，為機(jī)器人應(yīng)用提供了可靠的基礎(chǔ);

　　總之，線控轉(zhuǎn)向與行駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一種新型的汽車智能駕駛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以用于教學(xué)技術(shù)的研究和實(shí)訓(xùn)，也可以應(yīng)用于自主導(dǎo)航、搭載系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域，具有自動(dòng)跟蹤、自主導(dǎo)航、自動(dòng)充電等功能;

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