智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學研究平臺實訓考核設(shè)備可以實現(xiàn)科研、教學和演示功能,通過創(chuàng)建一套完整的無人駕駛支持方案和實驗環(huán)境，強調(diào)學校無人駕駛系統(tǒng)的理論驗證實驗和教學訓練,下面小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學研究實訓考核設(shè)備以跨學科整合、創(chuàng)新訓練為手段、團隊合作為組織模式、綜合知識應(yīng)用訓練為目標，培養(yǎng)學生動手訓練和實踐創(chuàng)新能力，推動無人駕駛技術(shù)在我國教育系統(tǒng)的快速發(fā)展，培養(yǎng)智能網(wǎng)汽車輛高端技術(shù)人才，為交通運輸、自動化、軟件工程、通信工程、車輛工程等相關(guān)前沿學科和專業(yè)的建設(shè)提供實驗平臺和教學指導。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學研究平臺可以提高道路交通的安全性和效率，極大地改變?nèi)藗兊纳詈统鲂蟹绞?。該實訓考核設(shè)備是圍繞汽車行業(yè)技能型人才的培養(yǎng)和輸出，促進教學和科研的改革與創(chuàng)新，促進產(chǎn)、學、研的良性互動，幫助學校課程改革而開發(fā)的一套試點實訓考核設(shè)備。

　　它涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)和云計算領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，涉及車輛管理、交通工程、通信信號、電子控制、人工智能、機電自動化、自動檢測技術(shù)、汽車服務(wù)等專業(yè)及相關(guān)崗位的教學科研人才的培養(yǎng)和輸出，促進無人駕駛汽車領(lǐng)域的生產(chǎn)、學習、研究和使用的良性循環(huán)，幫助學校和科研單位開展課程教學和頂端技術(shù)的試點測試。

　　它以機器視覺的形式提供了車輛、行人和道路邊緣檢測、定位和跟蹤等實驗應(yīng)用案例，為研究和學習提供了便利。通過實驗操作，我們可以學習構(gòu)建視覺應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種硬件、方法和圖像處理技術(shù)，并對無人駕駛中視覺目標的檢測和確定過程有深刻的理解和掌握，這也是他其中的特點之一。

　　該實訓考核設(shè)備包括傳感器驅(qū)動、點云分析、目標識別、地圖柵格化和場景重建，該實訓考核設(shè)備以Velodyne的16線激光雷達為傳感器輸入，通過驅(qū)動和分析Autoware下的節(jié)點，以專題格式發(fā)布點云數(shù)據(jù)。激光雷達具有較高的定位精度，可以在傳感器融合中為目標提供深度信息，便于后續(xù)的傳感任務(wù)，如目標跟蹤和姿態(tài)估計，也可以用于導航任務(wù)，如2D柵格地圖和3D地圖的重建和定位。

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